Le Dzogchen est une voie directe pour retrouver la pureté originelle de l'esprit, vécue comme félicité et vacuité. L'unité de l'état de pureté primordiale et de présence spontanée est nommée rigpa. Cette pratique rejoint les plus hauts niveaux du yoga tantrique et s'apparente au zen, tout en s'en distinguant historiquement.
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